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タイトル:非線形制御 (現代非線形科学シリーズ 9)
作者:平井 一正
出版社:コロナ社
発行日:画像参照
ISBN:9784339026085
内容:
本書は非線形制御を初めて勉強する人を対象に執筆した。[A01936346]アファイン微分幾何学: アファインはめ込みの幾何。1章では非線形システムの概論を説明し、線形システムとの違いを明らかにした。[A01454856]モース理論―多様体上の解析学とトポロジーとの関連 M.SpivakとR.Wellsによってノートされた講義録に基づく POD版。2章は非線形システムの動的振舞いを位相面上で解析する方法を説明した。[A12198324]数学再入門 2 (中公新書 157)。3章は近似的方法ではあるが、リミットサイクルの解析などで有用である記述関数法について、4章、5章は厳密に安定性を解析する方法について説明した。[A01331915]詳解複素関数論演習 (理工系数学演習シリ-ズ)。6章は近似でなく厳密に非線形システムを線形化する方法を、7章はロバスト制御法の一つであるスライディングモード制御法について説明した。[A12187125]有限群の線型表現。8章ではモデル規範形適応制御系にしぼって、その設計方法について説明した。[A12353419]作用素環入門 1。4、5章の安定論がここで応用される。[A11024387]集合論 (マグロウヒル大学演習)。3章を除きすべてシステムを厳密に解析、設計する方法を述べている。J04-036 解析概論 改訂第三版 高木貞治著。
目次
1 非線形システムの基本概念
2 非線形システムの動的振舞い
3 記述関数法とその応用
4 内部安定性
5 入出力安定性
6 厳密な線形化法
7 スライディングモード制御
8 適応制御
表紙や本の小口などに経年並みのスレ・汚れ・ヤケ等がありますが、ページ内は使用感が少なく綺麗な状態です。[A12044312]鉄則数学I 寺田文行。 目視で2度確認しましたが、書き込みはありませんでした。▲01)【同梱不可】代数群の幾何的表現論 1・2 2冊セット/朝倉数学大系 16・17/庄司俊明/朝倉書店/2021年発行/A。
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